所谓最少拍控制，就是要求闭环系统对于某种典型输入在最少的采样周期（快速性）内达到无静差（稳态要求）的稳态。
最小拍系统设计是为了在有限几个采样周期（一般两三个）后，输出与输入一致。
貌似你也问错地方了。所以才会没有人答。这里是社会话题专区
